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推拉式电磁铁和吸盘式电磁铁的性能对比分析

发布时间:2014/5/6     浏览次数:1836

目前国内电池分选机普遍采用指示灯指示分选或者电磁铁顶出分选。指示灯指示分选是用指示灯排列一个与电池周转托盘的电池分布相同的阵列,分选机根据电池检测数据和电池分类方法,将当前类别电池对应的指示灯点亮,操作者通过目测将对应该类指示灯对应位置的电池挑选出来,这种分选方法分选机结构比较简单,但是无法避免人为误操作导致电池错误分类,产品质量很难得到有效控制。目前普遍采用推拉式电磁铁顶出分选方法。推拉式电磁铁顶出电池分选机的结构是:在对应电池周转托盘中的每一个电池下面安装一个推拉式电磁铁,电磁铁根据电池检测数据和电池分类方法将托盘里当前类别的电池顶出,操作者再将顶出的当前类别电池一个一个挑选出来并且收集起来。如图1所示:

  可是由于当前类别电池只能顶出的只有10mm左右,操作者稍有不慎就可能将没有顶出的预分类电池取走,或者将已经顶出的当前分类电池遗漏在电池托盘里面。同样存在人为误操作的隐患,而且分选速度和生产效率也很低。

  由于电磁铁的吸引力与距离的平方成反比,所以电磁铁很难实现长行程把当前类别电池顶出更高一些。图2是推拉式电磁铁的行程距离/吸引力和电磁铁功率的曲线。


由图2可以看出,如果要提高电磁铁的顶出距离需要增加成倍消耗功率,大功率电磁铁不仅外形尺寸难以满足电池托盘电池间距的要求,大功率的电磁铁产生的热量也很大,所以电磁铁不允许长时间工作,间歇式动作周期也十分有限。相反,电磁铁在近距离具有很大的吸引力,而且功耗非常小。吸盘式电磁铁虽然行程距离为零,但是具有吸引力大、功耗低、长寿命和可以连续工作的特点,采用吸盘式电磁铁电池自动分选机正是利用吸盘式电磁铁的这一特性,它所采用的吸盘式电磁铁的吸引力为1500g,功耗只有0.24W,与推拉式电磁铁对比具有明显的差别。如表1所示。

  吸盘式电磁铁具有足够的吸引力吸住当前分类电池,将当前分类电池从电池托盘中间分离出来的运动是由一个直线气缸来完成,直线气缸可以将当前分类电池就推送到任意位置,进行一次性装箱,从根本上解决了人为误操作导致电池错误分类的现象发生。

  2. 采用吸盘式的电池自动分选机设计原理

  采用吸盘式的电池自动分选机的机械结构如图3所示,预分类的电池周转托盘放在分选机里面的动板上,气缸推动动板可以将电池周转托盘作垂直上下移动,电池周转托盘的上方有一个安装吸盘式电磁铁的安装板,每个预分类电池上方对应一个吸盘式电磁铁,分选机的侧面有一个可以水平移动的分类电池收集盘。

  采用吸盘式的电池自动分选机的工作步骤如下:

  步骤1:预分类的电池周转托盘放在分选机里面的动板上,如图3所示;

  步骤2:气缸将电池周转托盘升起,使每一个预分类电池的电池帽接触到吸盘式电磁铁表面;

  步骤3:计算机根据电池检测数据和特定的分类方法,使当前类别电池上方的吸盘式电磁铁保持通电状态,通电的吸盘式电磁铁产生的磁场将该当前类电池牢牢吸住;

  步骤4:气缸将电池托盘落回初始的位置,此时,当前类分选电池仍然牢牢吸在吸盘式电磁铁上,其他预分类电池仍然留在电池托盘里面,实现了当前分类电池从其他预分类电池中间分离出来

  如图4所示:

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